ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ И УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ НА БАЗЕ СТАЦИОНАРНЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ СБРОСОВ И МОБИЛЬНЫХ ПЛАВАЮЩИХ ЛАБОРАТОРИЙ

Abstract

В статье рассматривается информационно-измерительная и управляющая система (ИИУС) диагностики поверхностных водных объектов на базе стационарных автоматизированных систем контроля сбросов и мобильных плавающих лабораторий, которая позволяет обеспечить эффективный мониторинг качества воды именно там, где происходят выбросы, включая удаленные и трудно доступные зоны. Представлена функциональная схема автоматизированной системы непрерывного контроля сбросов с детальным описанием уровней. Разработано малое беспилотное судно автономного дистанционного мониторинга, которое интегрировано в ИИУС диагностики поверхностных водных объектов и предназначено для измерения загрязняющих веществ в контролируемых створах предприятия, а также алгоритм диагностики состояния сенсоров и выявления аномалий в ИИУС диагностики поверхностных водных объектов. This article discusses an information, measurement, and control system (IMCS) for surface water body diagnostics based on stationary automated discharge monitoring systems and mobile floating laboratories. This system enables effective water quality monitoring precisely where emissions occur, including in remote and hard-to-reach areas. A functional diagram of the automated continuous discharge monitoring system with a detailed description of levels is presented. A small unmanned vessel for autonomous remote monitoring has been developed. It is integrated into the IMS for surface water body diagnostics and is designed to measure pollutants in the enterprise's monitored sections. An algorithm for diagnosing sensor status and identifying anomalies in the IMS for surface water body diagnostics has also been developed.