Skip to content
Review

Моделирование сложных систем управления движением поездов на основе гибридных автоматов

Aug 2026 · Herald of the Ural State University of Railway Transport · 0 citations

Abstract

Системы управления движением поездов совершенствуются в направлении интеграции функциональных возможностей бортовых локомотивных комплексов и устройств железнодорожной автоматики, формируя сложную систему. Эта система совмещает в себе абстрактные модели, цифровые вычислительные компоненты с непрерывными физическими процессами и материальными объектами и проявляет свойства встроенных, гибридных, киберфизических и мультиагентных систем. Однако методы и модели взаимодействия для таких систем управления поездами не сформированы: для описания работы бортовых комплексов используется математический аппарат теории автоматического управления и дифференциального исчисления, для устройств железнодорожной автоматики – аппарат дискретной математики. Это представляет важную научную проблему, которая препятствует развитию алгоритмов и средств управления поездами. В статье на основе литературного обзора анализируются понятия встроенных, гибридных, киберфизических и мультиагентных систем применительно к управлению движением поездов. Обосновывается возможность моделирования рассматриваемых систем с помощью формализма гибридных автоматов и их композиций. Train control systems are advancing toward integrating the functionality of onboard locomotive systems and railway automation devices. This creates a complex system that combines abstract models, digital computing components, continuous physical processes, and material objects, exhibiting the properties of embedded, hybrid, cyber-physical, and multi-agent systems. However, methods and models for describing interactions for such train control systems have not been developed: the mathematical apparatus of automatic control theory and differential calculus is used to describe the operation of onboard systems, while discrete mathematics is used for railway automation devices. This represents a significant scientific challenge that hinders the development of algorithms and tools for train control. This article, based on a literature review, analyzes the concepts of embedded, hybrid, cyber-physical, and multi-agent systems as they apply to train control. The possibility of modeling these systems using the formalism of hybrid automata and their compositions is substantiated.

View source

Similar papers

Open access Aug 2026

АНАЛИЗ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ И ДИНАМИКИ СОЦИАЛЬНОГО ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ СЕЛЬСКИХ ТЕРРИТОРИЙ РЕСПУБЛИКИ МОРДОВИЯ

В статье анализируется текущее состояние социально-экономических показателей сельских территорий в республике Мордовия. Особое внимание уделено развитию сельской местности данного региона. С помощью изучения статистических данных и официальных отчетов изучается динамика социально-экономического развития данных территорий за период 2022-2025 годы. В основной части работы рассматриваются такие показатели, как объемы сельскохозяйственного производства, инвестиционная активность, меры государственной поддержки, демография и общая ситуация на рынке труда. Теоретический обзор содержит подходы и мнения авторов к проблематике исследования. Методы исследования включают синтез и анализ научной литературы, метод статистики, метод дедукции и обобщения полученных результатов исследования. Научная новизна состоит в том, что были выявлены устойчивые точки роста, такие как животноводство, перерабатывающая промышленность, экспорт, а также системные ограничения в уровне жизни населения. Результаты исследования содержат необходимость разработки комплексных механизмов развития сельских территорий Республики Мордовия. В выводах указаны дальнейшие перспективные направления развития сельских территорий изучаемого региона.

С.А. Прокаев · 0 citations
Open access Jul 2026

ПРОБЛЕМА ВОСПРИЯТИЯ ДРЕВНЕГО ИСКУССТВА ПЕЩЕР МОГАО В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ

В статье исследуется потенциал и ограничения применения новых технологий в сохранении китайского культурного наследия, а именно комплекса пещер Могао (Китай). Ключевая трудность современного восприятия древнего искусства Дуньхуана связана не только с задачами физического сохранения, но и с ослаблением тех пространственных, иконографических и зрительских условий, в которых формировался смысл этого памятника. В этой связи в статье рассматриваются цифровые формы современной демонстрации, виртуальной реконструкции и ИИопосредованной интерпретации, меняющие способы показа, восприятия и представления дуньхуанского наследия. ИИ в данном контексте следует понимать не как способ замены художественного оригинала, а как ограниченное вспомогательное средство, содействующее пояснению визуальных деталей, реконструкции визуального восприятия произведения. Автор настаивает на том, что цифровые формы репрезентации требуют осторожного подхода, поскольку вне связи с художественной структурой произведения и его культурным контекстом они могут привести к упрощению восприятия древнего искусства пещер Дуньхуана. This article examines the potential and limitations of applying new technologies to the preservation of the cultural heritage of the Mogao Caves complex. The key difficulty in the modern perception of Dunhuang art is connected not only with the tasks of physical preservation, but also with the weakening of the spatial, iconographic, and viewing conditions in which the meaning of this monument originally took shape. In this regard, the article considers digital forms of contemporary display, virtual reconstruction, and AI-mediated interpretation, all of which alter the ways in which Dunhuang heritage is shown, perceived, and represented. In this context, AI should be understood not as a means of replacing the artistic original, but as a limited auxiliary tool that helps clarify visual details and reconstruct the sequence of viewing involved in the understanding of the work. The author insists that digital forms of representation require a cautious approach, since, when detached from the artistic structure of the work and its cultural context, they may lead to an oversimplified perception of ancient Dunhuang art.

С. Бай · 0 citations
Open access Jul 2026

Комплексное численное моделирование долговременного поведения железобетонных конструкций с учетом совместного влияния ползучести бетона и коррозии арматуры

Повышение точности прогнозирования эксплуатационной надежности строительных конструкций является ключевой задачей современной строительной механики. Существующие нормативные методы расчета часто не в полной мере учитывают синергетическое влияние длительных процессов, таких как ползучесть бетона и коррозионное повреждение арматуры, что может привести к неконсервативной оценке деформаций и несущей способности в течение срока службы. Цель исследования является разработка и апробация комплексной вычислительной методики, позволяющей оценить эволюцию напряженно-деформированного состояния железобетонных балок при совместном учете нелинейной ползучести бетона и кинетики коррозии арматуры в условиях изменяющейся внешней среды. Исследование основано на методологии механики последовательно возводимых конструкций и реологии композитных материалов. С применением системы конечно- элементного анализа создана многоэтапная модель. На этапе имитации строительства использована технология пошагового включения элементов. Долговременный расчет интегрирует: 1) усовершенствованную модель ползучести бетона с учетом старения и нелинейности; 2) кинетическую модель потери сечения арматуры, зависящую от времени, влажности и химической агрессивности среды; 3) модифицированные диаграммы деформирования материалов, параметры которых обновляются на каждом шаге расчета в зависимости от степени коррозионного повреждения. Решение осуществлялось итерационным методом с переменным шагом по времени. Установлены количественные закономерности влияния скорости коррозии на развитие деформаций ползучести. Выявлен эффект непропорционального ускорения роста прогибов после превышения определенного порога коррозионных повреждений (около 8-10% сечения). Анализ релаксации напряжений в бетоне показал замедление этого процесса на 20- 25% при активной коррозии вследствие снижения общей жесткости поперечного сечения. Предложенная методика позволяет перейти от качественных оценок к количественному прогнозу долговременного поведения конструкций. Improving the accuracy of predicting the operational reliability of building structures is a key objective in modern structural mechanics. Existing standard calculation methods often fail to fully account for the synergistic effects of long-term processes such as concrete creep and reinforcement corrosion, which can lead to unconservative estimates of deformations and load- bearing capacity over the service life. The objective of this study is to develop and test a comprehensive computational methodology for assessing the evolution of the stress-strain state of reinforced concrete beams by jointly accounting for nonlinear concrete creep and reinforcement corrosion kinetics in a changing external environment. The study is based on the methodology of the mechanics of sequentially constructed structures and the rheology of composite materials. A multi-stage model was created using a finite element analysis system. During the construction simulation phase, a stepwise element integration technology was employed. The long-term calculation integrates: 1) an improved concrete creep model accounting for aging and nonlinearity; 2) a kinetic model of reinforcement cross-section loss dependent on time, humidity, and chemical aggressiveness of the environment; 3) modified material deformation diagrams, the parameters of which are updated at each calculation step depending on the degree of corrosion damage. The solution was implemented using an iterative method with a variable time step. Quantitative patterns of the influence of corrosion rate on creep deformation development were established. A disproportionate acceleration of deflection growth was observed after exceeding a certain corrosion damage threshold (approximately 8-10% of the cross-section). Analysis of stress relaxation in concrete revealed a 20-25% slowdown in this process during active corrosion due to a decrease in the overall cross-sectional stiffness. The proposed method enables a transition from qualitative assessments to quantitative predictions of the long-term behavior of structures.

Перес Виктория, Р.И. Валерия, Е.Д. Василий · 0 citations
Jul 2026

Восстановление цензурированного спроса на товары интернет-маркетплейса при ограничениях региональной складской доступности

в статье рассматривается проблема цензурирования спроса на интернет-маркетплейсах, обусловленного ограничениями региональной складской доступности. Эмпирическую базу исследования составили агрегированные данные о продажах и складских остатках по 14 товарным подкатегориям в разрезе 8 макрорегионов Российской Федерации за период с января 2022 г. по декабрь 2024 г. включительно. Цель работы – оценка масштаба расхождения между наблюдаемым и латентным спросом и верификация альтернативных методов его восстановления. Применён комплексный методологический инструментарий: коэффициентный анализ показателей складской оборачиваемости и уровня сервиса (fill rate), горизонтальный и вертикальный анализ структуры продаж, факторный анализ методом цепных подстановок, тобит-регрессия с региональными фиксированными эффектами и непараметрическая коррекция Капарала–Вечернина. Показано, что в Дальневосточном макрорегионе разрыв между фактическим и восстановленным спросом превышает 40 % по тобит-оценке и составляет около 35 % по непараметрической коррекции, тогда как в Центральном макрорегионе цензурирование затрагивает менее 5 % потенциального объёма. Установлен парадокс убыточности логистики восточных хабов, переходящей в умеренную рентабельность при гипотетическом выходе на латентный уровень заказов. Сформулированы выводы об инфляционном характере наблюдаемого прироста выручки и о предпосылках расширения фулфилмент-сети при адекватной оценке скрытого потребительского спроса. the article addresses the problem of demand censoring on online marketplaces caused by regional warehouse availability constraints. The empirical base of the study consists of aggregated data on sales and inventory levels across 14 product subcategories and 8 macroregions of the Russian Federation for the period from January 2022 to December 2024 inclusive. The aim of the work is to estimate the scale of the gap between observed and latent demand and to verify alternative methods of its restoration. A comprehensive methodological toolkit is applied: coefficient analysis of inventory turnover and service level (fill rate) indicators, horizontal and vertical analysis of the sales structure, factor analysis by the chain substitution method, tobit regression with regional fixed effects, and the non-parametric Kaparal–Vechernin correction. It is shown that in the Far Eastern macroregion the gap between actual and restored demand exceeds 40 % according to the tobit estimate and amounts to about 35 % under the non-parametric correction, whereas in the Central macroregion censoring affects less than 5 % of the potential volume. The paradox of unprofitable logistics in eastern hubs, transitioning into moderate profitability under hypothetical attainment of latent order levels, is established. Conclusions are formulated regarding the inflationary nature of the observed revenue growth and the prerequisites for expanding the fulfilment network given an adequate assessment of latent consumer demand.

И.К. Воробьев, И. В. Ильин, А. Д. Теряев · 0 citations
Review Jul 2026

ПЛАТНЫЕ МЕДИЦИНСКИЕ УСЛУГИ: СЛОЖИВШИЕСЯ РЕАЛИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ

Введение. В настоящее время в России активно развивается рынок платных медицинских услуг, оказываемых населению. Важной в указанном контексте представляется не только позиция государства, но осознанность нацеленности на здоровьесбережение со стороны населения, которое готово тратить время и собственные средства во имя сохранения такого ресурса, как здоровье, и опосредуемого им качества жизни. Однако платные услуги могут быть доступны не всем россиянам, что катализирует рассмотрение сложившейся сейчас ситуации и возможных сценариев ее развития в рамках проявления тренда на здоровьесбережение. Материалы и методы. Мы опираемся на аналитическое рассмотрение мнений специалистов, исследующих данное направление, академическим сообществом, материалов отчетов об активности потребления платных медицинских услуг, прогнозов развития данного рынка, экспертных оценок представителей отрасли. Использованы методы сбора, графической интерпретации, анализа и синтеза для формулирования непротиворечивых выводов. Результаты исследования. Рынок платных медицинских сервисов демонстрирует тенденцию к росту. Расходы населения на платные медицинские сервисы в анализируемый период также показывает тенденцию к росту, чему есть объективные причины, связанные с уровнем инфляции, ростом стоимости материалов и комплектующих, запросом на повышение оплаты труда специалистам. С одной стороны, данный рост свидетельствует о дальнейших перспективах для рынка, а с другой стороны, может стать ограничителем из-за финансовых возможностей населения, которые в разных регионах страны неодинаковы. Вместе с тем согласно существующим прогнозам и исходя из проявившихся реалий и растущего спроса населения на платные медицинские сервисы детерминируется несколько возможных прогнозов относительно развития рынка, а именно: базовый, консервативный, так называемый стрессовый и оптимистичный. Обсуждение и заключение. В рамках проведенного анализа установлено, что возможно проявление нескольких прогнозов в формате подпрогнозов, характерных для групп регионов, попадающих по критерию расходов на платные медицинские сервисы в разные сегменты. Для тех субъектов, где среднедушевые доходы выше и потребители ожидают высокого уровня сервисов от потребляемых медицинских услуг, вероятным является проявление оптимистичного прогноза развития рынка. Для субъектов, формирующих собой другой сегмент, например «ниже среднего», оправданным будет проявление варианта консервативного сценария. Считаем, что в целом для всего рынка будет характерна положительная динамика, хотя, как указали выше, степень ее проявления будет различной для регионов страны. Introduction. Currently, the market of paid medical services for the population is actively developing in Russia. Important in this context is not only the position of the state, but awareness of the focus on health care on the part of the population, which is willing to spend time and their own resources in the name of preserving such a resource as health and the quality of life it mediates. However, paid services may not be available to all Russians, which catalyzes the consideration of the current situation and possible scenarios for its development within the framework of the trend towards health care. Materials and Methods. We rely on an analytical review of expert opinions from the academic community researching this area, reports on the consumption of paid medical services, market development forecasts, and expert assessments from industry representatives. We utilized data collection, graphical interpretation, analysis, and synthesis to formulate consistent conclusions. Results of the Study. The paid medical services market is showing a growing trend. Public spending on paid medical services during the analyzed period also shows an upward trend, which has objective reasons related to the inflation rate, rising costs of materials and components, and a request for higher salaries for specialists. On the one hand, this growth indicates further prospects for the market, and, on the other hand, it may become a constraint due to the financial capabilities of the population, which are not the same in different regions of the country. At the same time, according to existing forecasts, based on the emerging realities and the growing demand of the population for paid medical services, several possible forecasts regarding the development of the market are determined, namely basic, conservative, socalled stressful and optimistic. Discussion and Conclusion. As part of the analysis, it was found that it is possible to make several forecasts in the format of subforecasts, typical for groups of regions that fall into different segments according to the criterion of expenses for paid medical services. For those subjects where the average per capita income is higher and consumers expect a high level of services from the medical services consumed, an optimistic forecast of market development is likely. For subjects forming a different segment, for example, "below average", the manifestation of a variant of the conservative scenario would be justified. We believe that, in general, there will be positive dynamics for the entire market, although, as indicated above, the degree of its manifestation will vary for the regions of the country.

Ю.В. Пржедецкий, Н.В. Пржедецкая, Н.Д. Родионова · 0 citations
Aug 2026

ИЗУЧЕНИЕ ТОКСИКОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ НОВОЙ МНОГОКОМПОНЕНТНОЙ КОРМОВОЙ ДОБАВКИ

В статье представлены результаты изучения некоторых токсикологических свойств новой кормовой добавки «СелЕсап». При токсикологической оценке кормовой добавки «СелЕсап» установлено, что она не обладает раздражающим действием при накожных аппликациях и на слизистую оболочку глаз кроликов породы советская шиншилла. Дальнейшие исследования, проведенные на белых крысах линии Wistar, были сфокусированы на изучении воздействия кормовой добавки на эмбриональное и постэмбриональное развитие крыс на различных этапах беременности. Оценка проводилась с использованием методов современной репродуктивной диагностики, которые включали микроскопирование, вагиноскопию, анализ мазков и мониторинг общего состояния животных. Полученные данные подтвердили безопасность кормовой добавки «СелЕсап» в исследованных дозах (2000, 4000 и 6000 мг/кг), продемонстрировав отсутствие эмбриотоксических и тератогенных свойств. Кроме того, физиологические нормы развития эмбрионов проявлялись в стабильном наборе живой массы самок на протяжении всего периода беременности, служа дополнительным подтверждением благоприятного влияния добавки. Следовательно, кормовая добавка «СелЕсап» в дозе до 6000 мг/кг проявила себя как безопасный компонент, не оказывающий негативного воздействия на течение беременности, внутриутробное развитие эмбрионов и последующее потомство как на эмбриональной, так и на постэмбриональной стадиях. На основании полученных данных можно заключить, что новая многокомпонентная кормовая добавка полностью соответствует требованиям биологической безопасности и рекомендуется к применению в рационах сельскохозяйственных птиц

Azat Irekovich Khamadishin, R. N. Faizrakhmanov, N. Danilova et al. · 0 citations